Hydrauliikka on termi, jota käytetään mekaanisessa ja sähkömekaanisessa teollisuudessa. Hydraulinen paine voidaan siirtää voimansiirron kautta, joka tunnetaan nimellä hydraulinen voimansiirto. Hydraulista painetta voidaan käyttää myös ohjausmenetelmänä, joka tunnetaan nimellä hydrauliohjaus. Hydraulinen voimansiirto käyttää nestettä työväliaineena ja käyttää nesteen paineenergiaa voimansiirtoon. Hydraulinen ohjaus käyttää paineistettua nestettä ohjaussignaalin siirtomenetelmänä
Verrattuna mekaaniseen ja sähköiseen voimansiirtoon, hydraulisella voimansiirrolla on seuraavat edut:
1. Hydraulisen voimansiirron eri komponentit voidaan järjestää kätevästi ja joustavasti tarpeiden mukaan.
2. Kevyt, pienikokoinen, pieni liikkeen inertia ja nopea vastenopeus.
3. Helppo käyttää ja ohjata, pystyy saavuttamaan laajan valikoiman portaatonta nopeuden säätöä (nopeudensäätöalue jopa 2000:1).
4. Se voi automaattisesti toteuttaa ylikuormitussuojauksen.
5. Mineraaliöljyä käytetään yleensä työväliaineena, ja suhteellinen liikepinta voi voidella itseään pitkällä käyttöiällä.
6. Lineaarista liikettä on helppo saavuttaa.
7. Koneen automatisointi on helppoa. Käytettäessä sähköhydraulista nivelohjausta voidaan saavuttaa korkeampi automaattinen ohjausprosessi, mutta myös kauko-ohjaus voidaan toteuttaa.