Kannettava pinoajan voimayksikkö
Kategoria:DC-sarjan hydraulinen voimayksikkö
Tämä kannettava pinoamiskoneen hydraulinen voimayksikkö on suunniteltu kannettaville pinoamiskoneille ja se sisältää korkeapaineisen hammaspyöräpum...
Katso tiedotHydrauliikka on fysiikan ja tekniikan ala, tutkii nesteiden mekaanista käyttäytymistä paineen alaisena. Tiede seishjimmiltaan kolmeen perusperiaatteeseen: Pascalin laki , jatkuvuusyhtälö , ja Bernoullinin periaate . Nämä kolme lakia säätele kaikki määräesta hydraulista tunkista monimutkaiseen teollisuuskäyttöön Hydraulinen voimayksikkö raskaiden valmistuskoneiden ajaminen. Käytä ymmärtäminen ei ole akateeminen harjoitus - se suoraan, kuinka järjestelmät suunnitellaan, mitoitetaan ja ylläpidetään todellisissa sovelluksissa.
Hydraulijärjestelmät siirrettävä valtavia voimia pitkiä matkoja erittäin pienellä energiahäviöllä. Painetta turhaan 3000 psi (207 bar) männän poikki levitettynä 10 neliötuuman pinnalla tuottaa 30 000 lbf:n työntövoiman, joka riittää taivuttamaan rakenneterästä tai nostamaan kuorma-auton akselia. The vipuvaikutus on mahdollista vain siksi, että nesteet, toisin kuin kaasut, ovat lähellä kokoonpuristumattomia, ja taustalla oleva fysiikka mahdollistaa voiman moninkertaistamisen, uudelleenohjauksen ja tarkan ohjauksen tavoilla, mekaaniset yhteydet eivät pysty vastaamaan.
Blaise Pascal muotoili periaatteensa 1600-luvulla: suljettuun staattiseen nesteeseen kohdistettu paine välittyy tasaisesti kaikkiin suuntiin nesteen läpi ja säiliön seinämiin . Matemaattisesti tämä ilmaistaan seuraavasti:
minne P on kipu (Pa tai psi), F käyttää voimaa (N tai lbf), ja A poikkileikkausalassa (m² tai in²). Käytännön merkitys on syvällinen: jos painat pientä mäntää ja yhdistät sen nesteen kautta suurempaan mäntään, voima vahvistuu vahvistaa pinta-alojen suhteeseen.
Kuvittele pieni sylinteri, jossa on 1 in² mäntä, joka tuottaa 500 lf. Se tuottaa 500 psi:n järjestelmäpainen. Liitä sama 500 psi sylinteriin, jossa on 20 in²:n mäntä, niin ulostulovoima muuttuu 10 000 lbf — 20:1 mekaaninen etu ilman vaihteita tai vipuja. Juuri tästä hydraulisylintereitä käytetään ruiskuvalumuottien kiinnitykseen, metallimeistojen puristamiseen ja kaivinkoneen varsien pidentämiseen.
vuonna a Hydraulinen voimayksikkö , Pascalin laki tukee piirin jokaisen toimilaitteen suunnittelua. Pumppu tuottaa painetta; Pascalin laki varmistaa, että paineenlaajuinen kaikkien toimilaitteiden valmistus ja tasaisesti – olettaen, että järjestelmä on staattinen ja nestepatsas on samalla korkeudella joka tapauksessa haarassa (painovoimavaikutuksia lukuun ottamatta). Varoventtiilit, paineenalennusventtiilit ja järjestysventtiilit valmistavat tätä periaatetta ohjataan voiman oikeaan laitteeseen oikeaan aikaan.
Pascalin laki otetaan myös mukaan nestepatsaan painovoiman aiheuttaman paineen:
minne ρ nesteen tiheys (kg/m³), g painovoimakiihtyvyys (9,81 m/s²), ja h korkeuksella (m). Eiin 870 kg/m³ hydrauliöljylle pystypylvään metri lisää noin 0,085 baaria (1,24 psi) paineesta. Käytäimmissa teollisuusjärjestelmissä tämä on merkityksetöntä, mutta vedenalaisissa ja kaivossovelluksissa, joissa pystysuorat nousut ovat yli 100 metriä, tästä paineesta tulee kriittinen suunnitteluparametri.
milloin Pascalin laki hallitsee staattista painetta, jatkuvuusyhtälö säätelee nesteen käyttäytymistä liikkeessä. siinä todetaan, että putken läpi virtaavan kokoonpuristumattoman nesteen tilavuusvirtaus on pysyttävä vakiona – mikä tarkoittaa, että poikkileikkausalan ja nesteen määrän tulo on vakio missä tahansa virtausreitin kohdassa:
minne K virtausnopeudella (l/min tai gpm), A putken poikkileikkauksella (m²) ja v on nesteen nopeus (m/s). Jos pienennät putken halkaisijaa, nesteen on kiihdytettävä sopivaksi saman virtausnopeuden. Jos lisäät sitä, nopeus laskee.
Useimmat hydrauliinsinöörit tavoitetelevat nesteen nopeuksia alueella 2–4 m/s painelinjoilla ja 1–2 m/s paluulinjoilla . Suuremmat määrätvät turbulenssia (mitattuna Reynoldsin numerolla), mikä aiheuttaa paineen alenemisen, lämmön lisäämista ja venttiilin istukan ja aukon reunojen eroosion. Paluulinjojen pienemmät määrät vastaavat kavitaatiota pumpun tuloaukossa – luul eniten tuhoisimman tilan missä tahansa hydraulipiirissä.
Kun määritetään a Hydraulinen voimayksikkö Tietylle sovellukselle jatkuvuusyhtälö ohjaa letkun halkaisijan, jakotukin porttien koon ja suodatinelementtien nimellisarvojen valintaa. 45 l/min pumppu, syöttää 10 mm:n porauslinjan joka läpi tuottaa noin 9,5 m/s — selvästi yli hyväksyttävän rajan. Reiän lisääminen 16 mm:iin pudottaa määrän noin 3,7 m/s:iin, mikä on painelinjoille suositellun alueen sisällä.
Sama yhtälö sopiva toimilaitteen hintan. Hydraulisylinteri, jossa on a 63mm halkaisija (ala ≈ 31,2 cm²), joka ulottuu määrälla 50 mm/s kuluttaa virtauksen:
Tietäen tämän järjestelmän suunnittelija voi mitoittaa pumpun, suunnansäätöventtiilin ja virtauksen säätöventtiilin oikein – ennen kuin laitteistoa hankitaan. Jatkuvuusyhtälö on jokaisen hydraulipiirin suunnittelun aritmeettinen selkäranka.
Bernoullin yhtälö on nestevirtauksen energian säilytyslaki. siinä todetaan, että kokoonpuristumattomassa, kitkattomassa nesteessä, joka virtaa virtaviivaa pitkin, mekaaninen kokonaisenergia tilavuusyksikkö kohta pysyy vakiona:
Tämä yhtälö kertoo meille, että nesteen määrän kasvaessa staattisen paineen on laskettava - ja päinvastoin. Nämä kolme termiä edustavat staattista paineenergiaa, kineettistä energiaa ja potentiaalista (painovoima)energiaa.
Bernoullin periaate selittää suoraan useiden kriittisten hydraulikomponenttien käyttäytymisen:
Hyvin suunniteltuun Hydraulinen voimayksikkö , Bernoullin periaate on, miksi insinöörit vaativat lyhyttä, suurireikäistä imuletkua, minimaalisia mutkia ja syynä kokoista siivilä – ei hienoa suodatinta – pumpun sisääntulossa. Jokainen imupuolen rajoitus lisää nesteen paikallisesti, alentaa staattista painetta ja siirtää järjestelmän lähemmäs kavitaatiokynnystä.
Nämä mainitut kolme klassista periaatetta olettavat ihanteellisen, kitkattoman, kokoonpuristumattoman nesteen. Oikea hydrauliöljy ei ole hyviä asioita. Viskositeetti – nesteen sisäinen leikkausvastus – on vallitseva reaalimaailman ominaisuus, joka muuttaa Pascalin lain, jatkuvuuden ja Bernoullin soveltamista todellisissa järjestelmissä.
Kaksi viskositeetin mittaa hydrauliikassa. Dynaaminen viskositeetti (μ, Pa·s tai cP) mittaa suoraan leikkausjännityksen kestävyyttä. Kinemaattinen viskositeetti (ν, mm²/s tai cSt) on dynaaminen viskositeetti jaettuna tiheydellä ja se on arvo, joka mainitaan yleisesti hydraulinesteen tietolomakkeissa. Useimmat teollisuuden hydrauliikkajärjestelmät toimivat öljyillä, jotka ovat ISO VG 32 - ISO VG 68, mikä tarkoittaa kinemaattista viskositeettia 32–68 cSt 40 °C:ssa .
Reynoldsin luku (Re) ennustaa, onko virtaus putkessa laminaarista vai turbulenttia:
Alle Re ≈ 2 300 virtaus on laminaarinen – tasainen, ennustettava, pieni kitkahäviö. Re ≈ 4 000:n yläpuolella virtaus on turbulenttia – kaoottista, suurempi kitkahäviöt, suurempi lämpötuotanto ja lisääntynyt eroosio- ja melupotentiaali. Useimmat hydraulipainelinjat toimivat laminaarisessa järjestelmässä , minkä vuoksi Hagen-Poiseuillen lakia sovelletaan painehäviön laskelmiin näillä linjoilla:
Tämä yhtälö huomio, että painehäviön asteikko halkaisijan neljällä potenssilla – putken halkaisijan puoli lisää paineen pudotusta kertoimella 16. Tästä mistä alimitoitu paluulinja ja kotelon tyhjennyslinjat ovat yleisiä syitä komponenttien vikaantumiseen kentällä asetuissa hydraulipiireissä.
Hydrauliöljyn viskositeetti muuttuu dramaattisesti lämpötilan mukaan. Tyypillinen ISO VG 46 -mineraaliöljy putoaa noin 220 cSt 0 °C:ssa - 46 cSt 40 °C:ssa - noin 15 cSt 80 °C:ssa . Alha viskoetilla sisäinen vuoto un mäntien, venttiilikelojen ja moottorin kommuttien pumppu yli kasvaa - heikentää tilavuushyötysuhdetta ja aiheuttaa epätasaista korkean säätöä. Korkealla viskositeetilla (kylmäkäynnistys) kavitaatio kasvaa, koska paksu nesteriski estää nopeasti virtaamasta pumpun imuaukkoon. Öljyn lämpötilan ylläpitäminen 40-60 °C käyttöikkuna on keskeinen suunnitteluvaatimus kaikille lämpövaihtimella ja termostaatilla varustetuille hydraulikoneille.
A Hydraulinen voimayksikkö (HPU) on kokoonpano – joka itsenä jokaisesti moottorista, joka itsenä jokaisesti moottorista, säiliötimesta, lämpövaihtimesta ja ohjausventtiileistä – tuottaa ja säätää paineistettua nestettä suodatuspiirille. Pääkomponentti sisältää yhden tai useamman edellä käsitellyistä turvasta.
| HPU-komponentti | Ensisijainen tieteellinen periaate | Suunnitteluimplikaatio |
|---|---|---|
| Hydraulinen pumppu | Pascalin laki Jatkuvuus | Syöttötilavuus (cc/rp) × nopeus (rpm) = virtaus; vääntömomentti määrää paineen |
| Ylipaineventtiili | Pascalin laki | Rajoittaa järjestelmän maksimiainetta; lautanen nousee, kun F = P × A (jousisarja) |
| Imusiivilä | Bernoullinin periaate | Hieno verkko lisää, lisää paineita ja lisää kavitaatioriskiä |
| Virtauksen säätöventtiili | Jatkuvuus Bernoulli | Aukon alue ohjaa saavuttaa; ΔP aukon poikki ohjaa Q:ta |
| Hydraulisylinteri | Pascalin laki Jatkuvuus | Voima = P × porausala; nopeus = Q / porausala |
| Lämmönvaihdin | Viskositeetti / termodynamiikka | Säilyttää öljyn 40–60°C ikkunassa viskositeetin ja tiivisteen eheyden säilyttämiseksi |
| Säiliö | Jatkuvuusvirtausdynamiikka | Tilavuus = 3–5× pumpun virtaus (/min) mahdollistaa ilman vapautumisen, lämmön haihtumisen ja sedimentoitumisen |
Todellinen hydraulipumppu ei koskaan anna 100 % teoreettisesta tilavuudestaan kierrosta kohden, koska viskositeetti sallii pienen nestemäärän vuotamisen sisäisten välysten yli korkeapaineisista matalapainevyöhykkeille. Volumetrinen tehokkuus alussa juoksee 90–98 % hyvin hoidettuun aksiaalimäntäpumppuun keskinopeusalueella. Paineen noustessa vuoto lisääntyy ja tilavuushyötysuhde laskee. Kun öljyn viskositeetti laskee (kuuma tai väärä laatu), vuodot lisääntyvät entisestään. Näiden suhteiden ymmärtäminen antaa insinöörille ennustaa todellisen lähtövirran missä toimintapisteessä ja moottorin, jolla on riittävät tehoreservit 10–15 % lasketun kysynnän yläpuolella .
Hydrauli on paineen ja virtausvoiman tulos. SI-yksiköissä:
Englannin yksiköissä: P (hp) = Q (gpm) × ΔP (psi) / 1714. Tämä suhde on ensimmäinen laskelma, joka suorittaa Hydraulinen voimayksikkö mitoitusharjoitus. Järjestelmän, joka vaatii 80 l/min 200 baarin paineella, teoreettisen syöttötehon päälle vähintään:
Kun järjestelmän kokonaishyötysuhde on noin 85 % (pumpun mekaaninen tilavuus × moottori), sähkömoottorin on vähintään 31,4 kW . Moottorin alimitoitus johtaa termiseen ylikuormitukseen; ylimitoitus tuhlaa pääomaa ja lisää tyhjäkäynnin virrankulutusta.
Termodynamiikan lait tarkoittavat, että kaikki hydraulienergian energiahäviöt muuttuvat jonkin verran lämpölämmöksi. Mene lähteiden ymmärtäminen antaa suunnittelijajoille tämän minimoida ne:
Hyvin suunniteltu Hydraulinen voimayksikkö käsittelee kaikkia neljää häviömekanismia suunnitteluvaiheessa: muuttuvan tilavuuden pumput, vahvat kokoiset johtimet, tiukat toleranssit kontrolloiduilla välyksillä ja esitäyttöakut nopeatoimisissa piireissä.
Hydrauliinsinöörit pitävät öljyä rutiininomaisesti kokoonpuristumattomana, ja hitaissa tai paikallaan tilan sovelluksissa tämä on pätevä kohdetus. Mutta öljy ei ole täysin kokoonpuristumaton. Tyypillisen mineraalihydrauliöljyn bulkkimoduuli noin 14 000–17 000 baaria (1,4–1,7 GPa) . Tämä tarkoittaa, että 200 barin paineessa öljy puristuu karkeasti 1,2–1,4 % sen tilavuudesta.
Useimmissa järjestelmissä tämä on merkityksetöntä. Mutta kolmessa skenaariossa erittäin tärkeä:
Kavitaatio ja ilmastus ovat kaksi tuhoisinta hydrauliikan ilmiötä, ja ne ovat suoria seurauksia edellä käsitellystä nestefysiikasta.
Kavitaatio tapahtuu, kun paikallinen staattinen paine laskee nesteen höyrynpainen alapuolelle, mennessä noin noin 0,02-0,05 bar absoluuttinen mineraaliöljyille käyttölämpötilassa. Bernoullin periaate selittää miksi: rajoitetut virtauskanavat nostavat nopeasti, mikä alentaa staattista painetta. Kun paine laskee höyrynpainen alapuolelle, liuennut ja öljyhöyry leikkaavat kuplia. Kun nämä kuplat tulevat korkeapainevyöhykkeelle, ne romahtavat epäsymmetrisesti, milloin syntyy paikallisia painepiikkejä, jotka ylit 1000 bar ja lämpötilat sen yläpuolella 1000 °C romahtamispisteessä. Tuloksena on pisteeroosiota – visuaalisesti hiekkapuhalluksen kaltaista – pumpun tynnyreissä, venttiilien istuimissa ja moottorin liitäntälevyissä.
Kavitaation merkkejä ovat pumpun voimakas rätisevä ääni (ilmastuksen vinkumisesta), tilavuustehokkuuden nopea menetys ja kiihtynyt metallikontaminaationäytteissä. Ennaltaehkäisy on arvota: ylläpidä riittävää positiivista painetta pumpun tuloaukossa (NPSH — Net Positive Suction Head), käytä suurireikäisiä imuletkuja, asenna pumppu lähelle säiliötä ja sen alle ja vältä hienoja suodattimia imu side.
Ilmastus on vapaan ilman tai kaasun kuljettaminen nesteeseen, erillään liuenneesta kaasusta. Lähteitä ovat alhainen öljytaso (imu poimii ilmaa), vuotavat akselitiivisteet pumpusta (ilman imeytyminen imutyhjiössä) ja huonosti suunnitellut paluulinjat, jotka tyhjentävät öljyä nesteen pinnan yläpuolelle ja piiskaavat ilmaa säilyöön. Ilmastettu öljy on kokoonpuristuvaa, sienimäistä, altis hapettulle (ilma kiihdyttää lämpöhajoamista) ja vaurioittaa pumpun pintojadieselvaikutusten vuoksi – mukana kulkevat ilmakuplat syttyvät mukana palamaan nopeassa puristuksessa, hiilyttäen öljyn paikallisesti ja levittämällä lakkaa metallipinnoille.
Hydraulipumppu muuntaa mekaanisen energian nestevoimaksi luomalla paineistetun öljyvirran. Kolme perustyyppiä hallitsee teollisia ja mobiilisovelluksia, käytössä olevaa tieteellistä peruspumpputa eri tavalla.
Ulkoisissa hammaspyöräpumpuissa käytetään kahta ristikkohammaspyörää, jotka pyörivät tiiviin kotelon sisällä. Kun hampaat irtoavat tulopuolelta, ei luovat laajenevan tilavuuden (matalapaine), joka imee nestettä. Kun ne yhdistyvät uudelleen ulostulo sivulle, suljettu neste siirtyy positiivisesti painelinjaan. Hammaspyöräpumput ovat kiinteätilavuuksisia, jotka ovat tärkeitä. Käyttöpaineet tarkoituksellisesti saavuttavat 200-250 bar , mikä tekee niistä vakiovalintoja rakennuslaitteissa, maatalouskoneissa ja teollisuushydraulisten voimayksiköiden matalapainepiireissä.
Siipipumput käyttää jousi- tai painekuormitettuja siipiä, jotka liukuvat säteittäisesti epäkeskisen roottorin koloissa. Roottorin pyöriessä siiven kärki seuraa nokkarenkaan profiilia laajenevia ja supistuvia kammioita. Ne tuottavat tasaisemman virtauksen pienemmällä melulla kuin hammaspyöräpumput ja toimivat jopa 175 bar , mikä tekee suosikkija työstökoneissa, ruiskuvalussa ja ohjaustehostinsovelluksissa, joissa melu on huolenaihe.
Aksiaalimäntäpumpuissa käytetään monia mäntiä (päällisesti 7 tai 9), jotka on jatkuva pyöreäksi pyörivässä sylinterilohkossa. Männät liikkuvat edestakaisin sisään- ja ulospäin, kun lohko pyörii kulmassa olevana kääntölevyä vasten. Siirtymää ohjataan muuttamalla kääntölevyn kulmaa, tämä pumput tehdään muuttuva siirtymä — pystyy toimittamaan tarkastilleen järjestelmän vaatiman virtauksen kulloinkin. Käyttöpaineetvat rutiininomaisesti 350-420 bar , ja jotkut mallit ovat mitoitettu 700 bariin. Ne ovat pumppu korkean suorituskyvyn teollisuushydraulisiin voimanlähteisiin, servo-ohjattuihin puristimiin ja kaikkiin tärkeimpiin liikkuviin hydraulijärjestelmiin, mukaan lukien kaivinkoneen pääpiirit.
| Pumpun tyyppi | Max paine (baari) | Muuttuva siirtymä | Tyypillinen sovellus | Melutaso |
|---|---|---|---|---|
| Ulkoinen vaihde | 200-250 | No | Rakentaminen, maatalous | Korkea |
| Vane | 150-175 | Jotkut mallit | Työstökoneet, muovaus | Matala-Keskitaso |
| Aksiaalinen mäntä | 350-420 | Kyllä | Teollinen HPU, mobiili | Keskikokoinen |
| Radiaalinen mäntä | 700 asti | Kyllä | Korkea-force puristimet, testilaitteet | Matala-Keskitaso |
Periaatteiden ymmärtäminen on yksi asia; Tämän systemaattinen soveltaminen suunnittelun aikana on toinen. Seuraava jakso kuvastaa, kuinka kokeneet hydraulijärjestelmäinsinöörit lähestyvät uutta sovellusta:
Jokainen vaihe soveltaa yhtä tai useampaa tässä artikkelissa käsiteltyä ydinperiaatetta. Mikään niistä ei vaadi arvailua – hydrauliikka on determinististä tiedettä, ja tämän prosessin mitoitettu hydraulinen voimayksikkö toimii täsmälleen määritellyllä tavalla ensimmäisestä hetkestä lähtien, tulee nestettä huolletaan oikein.
Hiukkaskontaminaatio on vastuussa 70–80 % hydraulikomponenttien vioista suurten pumppu- ja venttiilivalmistajien tietojen mukaan. Syy juontuu suoraan komponenttien fysiikasta: pumpun mäntien ja sylinterin reikien tai luistiventtiilien ja niiden reikien ulkoiset välykset ovat todella tarkasti 5-25 mikrometriä . Nämä välejä suuremmat hiukkaset aiheuttavat kolmen kappaleen hiomakulumista, mikä tuottaa enemmän hiukkasia itsekiihtyvässä hajoamissyklissä.
Nestekontaminaatio myös heikentää tehoä tavoilla, jotka ovat tulevat ilmeisiä mutta yhtä tuhoisia:
Hyvä hydrauliikkahuolto ei ole mielipidekysymys tai tottumus - se seuraa loogisesti fysiikasta. Joka huolto on erikoistunut tiettyyn vikamekanismiin, joka yllättää oleviin vahingosiin:
A Hydraulinen voimayksikkö joka ylläpidetään perusteellisesti taustalla olevan tieteen ymmärtämisellä, toimii luotettavasti 20 000-50 00 tuntia ennen suurta remonttia – käyttöikä, joka alkaa näyttää paljon lyhyemmältä, jos saastumisen hallinta ja lämmönhallinta jätetään huomiotta.